邯鄲安（ān）川關（guān）節式機器（qì）人 GP12哪家好

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改（gǎi）善加減速（sù）控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無（wú）需接入電池也可保留原點（diǎn）數（shù）據。減少（shǎo）電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂（chuí）直伸（shēn）長（zhǎng）度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	470°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	700/s
容（róng）許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本（běn）體重量		150kg
電源容量（liàng）³		1.5kVA